Terapiens essens er den kendte amerikanske psykoterapeut Irvin D. Yaloms arv til kommende terapeuter og patienter. I bogen videregiver Yalom den viden og erkendelse om terapiens velsignelser og udfordringer, som et langt livs praksis har givet ham. I 85 ultrakorte og anekdotiske kapitler med titler som Undgå diagnose, Anerkend dine fejltagelser, En ny terapi for hver patient, Freud tog ikke alt...